Seja um sinal definido pelo produto de duas funções: f(t) = u(t)v(t). A derivada desse sinal (supondo que u(t) e v(t) são funções diferenciáveis) é dada por (regra da cadeia):
\frac{df(t)}{dt} = \frac{du(t)}{dt}v(t) + u(t)\frac{dv(t)}{dt}
Logo, podemos dizer que
\int \frac{du(t)}{dt}v(t) dt = u(t)v(t) - \int u(t)\frac{dv(t)}{dt} dt
considerando que a segunda integral seja mais fácil de resolver que a primeira, esta é a técnica de integração por partes. Usando uma notação mais simples e compacta:
\int v du = uv - \int u dv
Para saber mais sobre o assunto ver aqui , aqui ou aqui.
Bom, eu não gosto muito de integração por partes. Existem alternativas? Sim, claro (ver aqui, por exemplo - método DI). Uma forma alternativa de resolver esse tipo de integral, quando v(t) e u(t) são funções polinomiais (ex: u(t) = t^{n}) e exponenciais (ex: v(t) = e^{kt}) ou trigonométricas (ex: v(t) = cos(kt)), é saber que o resultado será uma combinação dos produtos de u(t) e suas derivadas com v(t) e suas derivadas.
Assim, sendo g(t) e h(t) funções polinomiais, exponenciais ou trigonométricas (seno e cosseno):
\int g(t)h(t) dt = A_1g(t)h(t) + A_2 \frac{dg}{dt} h + A_3 \frac{d^2g}{dt^2}h + ... + B_1 \frac{dh}{dt}g + B_3 \frac{d^2h}{dt^2}g + ...
Um exemplo para esclarecer melhor:
\int t^{2} e^{3t} dt = f(t) = A t^{2} e^{3t} + B t e^{3t} + C e^{3t}
onde as constantes A, B e C podem ser calculadas pela solução de um simples sistema linear de equações:
\frac{df}{dt} = 3 A t^2 e^{3t} + 3 B t e^{3t} + 3 C e^{3t} + 2 A t e^{3t} + B e^{3t} = t^{2} e^{3t}
Logo
\begin{cases} & 3A = 1 \\ & 2A + 3B = 0 \\ & B + 3C = 0 \end{cases}
Assim: A = 1/3, B = -2/9 e C = 2/27. Finalmente,
\int t^{2} e^{3t} dt = \frac{1}{3} t^{2} e^{3t} - \frac{2}{9} t e^{3t} + \frac{2}{27} e^{3t}
Um segundo exemplo:
\int t cos(3t) dt = f(t) = A t cos(3t) + B cos(3t) + C t sen(3t) + D sen(3t)
onde as constantes A, B, C e D podem ser calculadas pela solução de um simples sistema linear de equações:
\frac{df}{dt} = A cos(3t) - 3 A t sen(3t) - 3 B sen(3t) + 3 C t cos(3t) + C sen(3t) + 3 D cos(3t) = t cos(3t)
Logo
\begin{cases} & A + 3D = 0 \\ & -3A = 0 \\ & 3C = 1 \\ & -3B + C = 0 \end{cases}
Assim: A = 0, B = 1/9 e C = 1/3, D = 0. Finalmente,
\int t cos(3t) dt = \frac{1}{9} cos(3t) + \frac{1}{3} t sen(3t)
Nada como um pouco de matemática para relaxar!
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